乗り物が大好き

  

装着型スクーターVer2の出店も再開できて、プレッシャも一段落。
やっと熱気球の改良に取かかりました。

一昨日はmyukiさまから、バーナーの『炎の大きさ制御』のご教示。
ありがとうございます。
これで、またひとつLLの関数をおぼえました～♪

今日は、ｚ軸制御のフィードバックゲインの調整です。
○年前にならった、自動制御理論の教科書を真剣に読み返し。。
年令推定厳禁ですよ～（笑）

工学部は女学生が少なかくて得していたが、今となっては大損！！！
なぜって？
難しい宿題は、男子学生にやってもらっていたから～♪
ああああ、反省遅し（涙）

でも、１次比例フィードバックなので、発振現象も抑えれたよ～。
上昇時のバーナー燃焼音も入れたよ～。
でも、水平飛行時も、一定間隔でバーナー燃焼させなければねぇ。。

あと一箇所、最大難関。。。
１００ｍ以上になると、下降指示が効きにくくなる。。。（涙）
メインランドへ行くには、この高度をクリアーしなければ。。。

これさえ解決できれば、あとは～～～～～♪